CONTROL CON UN SERVOMOTOR. METRÓNOMO

 Tenemos que tener en cuenta que en el Servomotor:

           Cable GND (marrón) va conectado al GND del Arduino

           Cable 5V (rojo) va conectado al 5V del Arduino

           Cable de señal (naranja) va conectado al pin 9 del Arduino

Además tenemos que instalar la librería Servo.h. Para ello en el IDE de Arduino vamos al menú Herramientas, 

dentro de él a Gestionar bibliotecas, y ahí buscamos la librería Servo y si no está instalada la instalamos.

El código que usamos para poder realizar lo pedido es el siguiente:

#include <Servo.h>

servo myservo;

int angulo=0;

void setup() {

myservo.attach(9);

}

void loop() {

for(angulo=0;angulo<180;angulo+=2)

{

  myservo.write(angulo);

  delay(20);

}

for(angulo=180;angulo>=1;angulo-=2)

{

  myservo.write(angulo);

  delay(20);

}

}