PORTERO CON ARDUINO

Podéis descargar la imagen AQUI 

La imagen en distintos tamaños la tenéis AQUÍ

Tenemos que tener en cuenta que en el Joystick:

           GND va conectado al GND del Arduino

           5V va conectado al 5V del Arduino

           VRx va conectado al pin A0 del Arduino

Tenemos que tener en cuenta que en el Servomotor:

           Cable GND (marrón) va conectado al GND del Arduino

           Cable 5V (rojo) va conectado al 5V del Arduino

           Cable de señal (naranja) va conectado al pin 9 del Arduino

El código que usamos para poder realizar lo pedido es el siguiente:

#include <Servo.h>

Servo porteroServo;

const int pinJoystickX=A0;

const int pinServo=9;

int valorX;

int angulo;

void setup() {

  porteroServo.attach(pinServo);

  porteroServo.write(90);

}

void loop() {

   valorX=analogRead(pinJoystickX);

   angulo=map(valorX, 0, 1023, 30, 150);

   porteroServo.write(angulo);

   delay(15);

}