SENSOR ULTRASÓNICO Y DISPLAY LCD 1602

El objetivo es que nos aparezca en el Display la distancia en cm que hay entre el sensor ultrasónico y un objeto. Algo como esto, teniendo en cuenta que el objeto es el porexpan blanco:

 Conectamos el sensor ultrasónico de la siguiente forma:

- VCC a 5V

- Echo a 2

- Trig a 3

- GND a GND

Ahora nos toca conectar el Display LCD 1602:

- VSS a GND

- VDD a 5V

- V0 a 5

- RS a 7

- RW a GND  

- E a 8  

- D4 a 9 

- D5 a 10  

- D6 a 11 

- D7 a 12 

- A a 5V

- K a GND

 El código que vamos a usar es:

#include <LiquidCrystal.h>

// --- Pin Definitions ---

// LCD Pins: RS=7, EN=8, D4=9, D5=10, D6=11, D7=12

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

// Ultrasonic Sensor Pins

const int trigPin = 3;

const int echoPin = 2;

// LCD Contrast Pin

const int contrastPin = 5;

// Contrast value (0-255). 60 to 100 is usually a sweet spot.

const int contrastValue = 60;

void setup() {

  // 1. Initialize Serial Communication (Baud rate: 9600)

  Serial.begin(9600);

 

  // 2. Initialize Sensor Pins

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // 3. Set up LCD Contrast using PWM

  pinMode(contrastPin, OUTPUT);

  analogWrite(contrastPin, contrastValue);

  // 4. Initialize the LCD (16 columns, 2 rows)

  lcd.begin(16, 2);

  // --- Professional Startup Text ---

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Medida distancia");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("   Sistema de     ");

 

  // Print a startup message to the Serial Monitor as well

  Serial.println("Sistema Inicializado...");

  Serial.println("------------------------------------");

 

  delay(3000); // Display the welcome message for 3 seconds

  lcd.clear(); // Clear the screen for the main loop

}

void loop() {

  long duration;

  int distanceCm;

  // --- Trigger the Ultrasonic Sensor ---

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // --- Read and Calculate ---

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distanceCm = (duration * 0.034 / 2);

  // --- 1. Display on LCD ---

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Distancia objeto:");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print(distanceCm);

  lcd.print(" cm    "); // Extra spaces to clear old digits

  // --- 2. Display on Serial Monitor ---

  Serial.print("Distancia objeto: ");

  Serial.print(distanceCm);

  Serial.println(" cm");

  // Wait a short moment before taking the next reading

  delay(250);

}