SENSOR ULTRASÓNICO Y SERVOMOTOR. BARRERA DE PARKING.

 #include <Servo.h>

Servo servo;

int trigPin=7;

int echoPin=6;

void setup(){

  servo.attach(9);

  pinMode(trigPin,OUTPUT);

  pinMode(echoPin,INPUT);

  Serial.begin(9600);

  servo.write(0);

}

void loop(){

  long duracion,distancia;

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin,LOW);

  duracion=pulseIn(echoPin,HIGH);

  distancia=duracion*0.034/2;

  Serial.print(distancia);

  Serial.println("cm");

  delay(500);

  if(distancia<20){

    servo.write(90);

    delay(4000);

    servo.write(0);

   

  }

}